数控机床类别大全-大力機床

数控机 床的品种规格许多，分类方法也各不相同。一般可 依据功用和结构，按下面 4 种准则进行分类

一、按机床 运动的操控轨道分类

⑴ 点位操控的数控机床
点位操 控只要求操控机床的移动部件从一点移动到另一点的准确定位，关于点 与点之间的运动轨道的要求并不严厉，在移动 过程中不进行加工，各坐标 轴之间的运动是不相关的。为了实 现既快又准确的定位，两点间 位移的移动一般先快速移动，然后慢速趋近定位点，以确保定位精度，如下图 所示，为点位 操控的运动轨道。
具有点 位操控功用的机床首要有数控钻床、数控铣床、数控冲床等。随着数 控技术的开展和数控体系价格的降低，单纯用 于点位操控的数控体系已不多见。

⑵ 直线操控数控机床
直线操 控数控机床也称为平行操控数控机床，其特色 是除了操控点与点之间的准确定位外，还要操 控两相关点之间的移动速度和道路（轨道），但其运 动道路只是与机床坐标轴平行移动，也就是 说一起操控的坐标轴只要一个（即数控 体系内不用有插补运算功用），在移位 的过程中刀具能以指定的进给速度进行切削，一般只能加工矩形、台阶形零件。
其有直 线操控功用的机床首要有比较简略的数控车床、数控铣床、数控磨床等。这种机 床的数控体系也称为直线操控数控体系。相同，单纯用 于直线操控的数控机床也不多见。

⑶ 概括操控数控机床
概括操 控数控机床也称接连操控数控机床，其操控 特色是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度一起进行操控。
为了满 意刀具沿工件概括的相对运动轨道契合工件加工概括的要求，必须将 各坐标运动的位移操控和速度操控按照规定的比例关系准确地协调起来。
因而在 这类操控方法中，就要求 数控设备具有插补运算功用．所谓插 补就是依据程序输入的基本数据（如直线的终点坐标、圆弧的 终点坐标和圆心坐标或半径），经过数 控体系内插补运算器的数学处理，把直线 或圆弧的形状描述出来，也就是一边计算，一边依 据计算结果向各坐标轴操控器分配脉冲，从而操 控各坐标轴的联动位移量与要求的概括相契合在运动过程中刀具对工件外表进行接连切削，能够进行各种直线、圆弧、曲线的加工．概括操控的加工轨道。

这类机 床首要有数控车床、数控铣床、数控线切割机冰、加工中心等，其相应 的数控设备称为概括操控数控体系依据它所操控的联动坐标轴数不同，又能够 分为下面几种方法

① 二轴联动：首要用 于数控车床加工旋转曲面或数控铣床加工曲线柱面。
② 二轴半联动：首要用 于三轴以上机床的操控，其间两根轴能够联动，而别的 一根轴能够作周期胜进给。
③ 三轴联动：一般分为两类，一类就是 X /Y/Z 三个直线坐标轴联动，比较多 的用于数控铣床、加工中心等．另一类 是除了一起操控 X /Y/Z  中两个直线坐标外，还一起 操控环绕其间某一直线坐标轴旋转的旋转坐标轴。
如车削加工中心，它除了纵向（Z轴）、横向（X轴）两个直 线坐标轴联动外，还需一起操控环绕 Z 轴旋转的主轴（C轴）联动。
④ 四轴联动：一起操控 X /Y/Z  三个直 线坐标轴与某一旋转坐标轴联动。
⑤ 五轴联动：除一起操控 X /Y/Z  三个育 线坐标轴联动外．还一起 操控环绕这这些直线坐标轴旋转的 A 、 B 、 C 坐标轴 中的两个坐标轴，构成一 起操控五个轴联动这时刀具能够被定在空间的任意方向．

比如操控刀具一起绕 x 轴和 Y 轴两个方向摆动，使得刀 具在其切削点上始终保持与被加工的概括曲面成法线方向，以确保 被加工曲面的光滑性，进步其 加工精度和加工功率，减小被 加工外表的粗糙度。

二、 按伺服 操控的方法分类

⑴ 开环操控数控机床
这类机 床的进给伺服驱动是开环的，即没有检测反应设备，一般它 的驱动电动机为步进电机，步进电 机的首要特征是操控电路每改换一次指令脉冲信号，电动机 就转动一个步距角，而且电 动机自身就有自锁能力．
数控体 系输出的进给指令信号经过脉冲分配器来操控驱动电路，它以改 换脉冲的个数来操控坐标位移量，以改换 脉冲的频率来操控位移速度，以改换 脉冲的分配顺序来操控位移的方向。
因而这 种操控方法的最大特色是操控便利、结构简略、价格便宜．数控体 系发出的指令信号流是单向的，所以不 存在操控体系的安稳性问题，但因为 机械传动的差错不经过反应校对，故位移精度不高。
前期的 数控机床均选用这种操控方法，只是故障率比较高，现在因 为驱动电路的改进，使其仍 得到了较多的使用。尤其是在我国，一般经 济型数控体系和旧设备的数控改造多选用这种操控方法。别的，这种操 控方法能够装备单片机或单板机作为数控设备，使得整 个体系的价格降低。

⑵ 闭环操控机床
这类数 控机床的进给伺服驱动是按闭环反应操控方法作业的，其驱动 电动机可选用直流或交流两种伺服电机，并需要 装备方位反应和速度反应，在加工 中随时检测移动部件的实际位移量，并及时 反应给数控体系中的比较器，它与插 补运算所得到的指令信号进行比较，其差值 又作为伺服驱动的操控信号，进而带 动位移部件以消除位移差错。

按方位 反应检测元件的安装部位和所使用的反应设备的不同，它又分 为全闭环和半闭环两种操控方法。

① 全闭环操控  
其方位 反应设备选用直线位移检测元件（现在一般选用光栅尺），安装在 机床的床鞍部位，即直接 检测机床坐标的直线位移量，经过反 应能够消除从电动机到机床床鞍的整个机械传动链中的传动差错，从而得 到很高的机床静态定位精度。
可是，因为在整个操控环内，许多机 械传动环节的摩擦特性、刚性和 间隙均为非线性，而且整 个机械传动链的动态呼应时刻与电气呼应时刻比较又非常大．这为整 个闭环体系的安稳性校对带来很大困难，体系的 规划和调整也都相当复杂因而，这种全 闭环操控方法首要用于精度要求很高的数控坐标幢床、数控精密磨床等。

② 半闭环操控  
其方位 反应选用转角检测元件（现在首 要选用编码器等），直接安 装在伺服电动机或丝杠端部。因为大 部分机械传动环节未包括在体系闭环环路内，因而叫 获得较安稳的操控特性。丝杠等 机械传动差错不能经过反应来随时校对，可是可 选用软件定值补偿方法来适当进步其精度．现在，大部分 数控机床选用半闭环操控方法
⑶ 混合操控数控机床
将上述 操控方法的特色有挑选地集中，能够组 成混合操控的方案。如前所述，因为开 环操控方法安稳性好、成本低、精度差，而全闭环安稳性差，所以为了互为补偿，以满意 某些机床的操控要求，宜选用混合操控方法。选用较 多的有开环补偿型和半闭环补偿型两种方法


三、按数控 体系的功用水平分类

按数控 体系的功用水平，一般把 数控体系分为低、中、高三类。这种分类方法，在我国用的较多。低、中、高三档 的边界是相对的，不一起期，划分标准也会不同。就现在的开展水平看，能够依 据一些功用及指标，将各种 类型的数控体系分为低、中、高档三类。其间中、高档一 般称为全功用数控或标准型数控。

⑴ 金属切削类
指选用车、铣、撞、铰、钻、磨、刨等各 种切削工艺的数控机床。它又可 被分为以下两类。
①普通型数控机床  如数控车床、数控铣床、数控磨床等。
②加工中心  其首要 特色是具有自动换刀组织的刀具库，工件经一次。装夹后，经过自 动更换各种刀具，在同一 台机床上对工件各加工面接连进行铣（车）键、铰、钻、攻螺纹 等多种工序的加工，如（幢／铣类）加工中心、车削中心、钻削中心等。

⑵ 金属成型类
指选用挤、冲、压、拉等成 型工艺的数控机床，常用的有数控压力机、数控折弯机、数控弯管机、数控旋压机等。

⑶ 特种加工类
首要有 数控电火花线切割机、数控电火花成型机、数控火焰切割机、数控激光加工机等。

⑷ 丈量、绘图类
首要有三坐标丈量仪、数控对刀仪、数控绘图仪等。

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